全球首个人形机器人马拉松北京亦庄完赛 天工Ultra夺冠 稳定性成关键

4 月 19 日，全球首个人形机器人马拉松在北京亦庄完成赛事。二十多家参赛队伍参与了这场角逐。在比赛过程中，出现了摔跤、换机器人等状况。然而，在部分参与者眼中，这些意外情况都属于“有效失败”。机器人希望在真实场景中得到落地验证，投资人关注落地机会，参赛企业也获得了一波商业流量。

从实验室到马拉松赛道，一个新兴产业正在踉跄中重构新的世界。

稳定性成关键，季军仅换一次电

4 月 19 日上午，2025 北京亦庄人形机器人半程马拉松赛的结果揭晓。其中，来自北京的“天工 Ultra”获得了冠军，松延动力机器人 N2 获得了季军。而来自上海卓益得机器人有限公司（以下简称“卓益得”）的行者二号机器人赛队获得了第三名。

卓益得的创始人李清在赛后接受了第一财经记者的采访。行者二号双足机器人在本次比赛全程展现出了稳定的表现，这种稳定表现实际上是面向市场的一个可靠性证明。我们的技术路线与在场的所有其他机器人都不同。李清向第一财经记者告知，行者二号机器人运用的是肌腱仿生驱动这一技术路线，并且突破了传统机器人因受电池能量密度以及电机功率密度限制而形成的瓶颈。

行者二号的腿很纤细，它身高一米七，整机重量仅为 28 公斤，轻量化设计的优势很明显。李清都介绍说，肌腱仿生（绳）驱动机器人在增加负载和降低自身重量方面效果显著。他向记者解释道，传统机器人大多依靠单个电机驱动关节，其负载能力取决于关节的峰值扭矩。卓益得机器人采用绳驱动的方式，多个电机能够根据功率需求，动态地分配给多个关节，这样既节能，又能降低峰值功率。

我们目前能够实现 6 小时的动态续航。所以，在所有参赛队伍中，我们是换电次数最少的队伍。李清都透露，当下，天行者二号正在进行量产准备。

灵宝 CASBOT 的相关负责人向第一财经记者透露，在本次比赛中，几乎每一个赛队都是在凌晨三点左右前往现场进行准备工作的。灵宝 CASBOT 的联合创始人杨国栋同时也是运动智能研发中心的负责人，他告诉第一财经记者，本次比赛的 CASBOT SE 的运动能力有了升级。在得知比赛消息之后，CASBOT SE 就开始在实验室进行测试，每天测试的时间至少是半小时到一小时。

CASBOT SE 跑步时，旁边陪跑的工程师们防止机器人摔倒的同时记录续航、耐久和稳定性等数据。实际比赛中，CASBOT SE 实现了较高稳定性，未出现摔倒等意外情况。灵宝 CASBOT 联合创始人、COO 张淼向第一财经记者透露，2025 年灵宝将实现线下交付约一百台。

天工机器人团队获得第一名，他们表示本次参赛主要是为了更好地验证人形机器人的一些关键共性技术问题，并且在这个过程中发现和解决这些问题。例如本体以及一体化关节的稳定性和耐热性，运动控制算法的泛化性，还有能耗系统的高效率等。

第一财经记者留意到，马拉松现场出现了宇树机器人的身影。宇树的相关负责人作出回应，称现场有许多宇树的客户利用自身的算法参与了比赛。依据《宇树关于这次人形机器人马拉松的小说明》，宇树表明现场的宇树机器人“有好几个独立的团队在使用，在不同人进行操作或开发的情形下，机器人的表现差异较为显著”。

董事长现场打广告，投资人找落地机会

从机器人目前的发展状况而言，行业肯定需要较长时间来发展。一位在现场观赛的私募基金管理者向第一财经记者表示，他观看这场比赛的重点是想了解机器人在真实世界中如何更好地落地。尤其对于人形机器人而言，需要的是通用性，而这次比赛恰好是一个窗口，能让我们看看机器人目前的运行情况。

上述私募基金的管理者称，他把自己所管理的私募基金当作窥见行业发展真实情况的窗口。在现场看到的状况基本符合他的预期：当前机器人的稳定性有所缺失，泛化性也有所缺失。不过，他们在现场看到机器人团队应对突发状况的反应速度很快，能够在维修之后迅速站上跑道，这就是他们所希望看到的“有效失败”。

第一财经记者留意到，松延动力团队获得了第二名。在跑步过程中，该团队采用了“多机作战”的战略，并且组建了“小顽童”和“旋风小子”这两个队伍。这两支队伍都使用了公司今年 3 月份最新发布的机器人 N2。

在实际的比赛里，“旋风小子”选择了让人类陪跑员跟随的方案。而“小顽童”没有人类技术人员陪跑。在比赛过程中，“小顽童”和“旋风小子”的位置分别处于第二和第三名，并且它们还数次更换了位置，最终是“小顽童”获得了冠军。

在现场，松延动力的董事长姜哲源头戴“必胜”头套。他给自家的 N2 打了一波广告，说：“5000 定金可以在现场锁定订单，价格是三万九千九，买了不会吃亏，买了不会上当。”据悉，N2 机器人的起售价为 3.99 万元人民币，在发售之后已经获得了超过 500 台的订单，其产品应用于科研教育、文旅导览、养老陪伴等领域。

(本文来自第一财经)