具身智能机器人在展示仿生灵巧手。
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具身智能机器人在展示仿生灵巧手。
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具身智能机器人自主操作折叠衣物。
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具身智能机器人自主操作折叠衣物。
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机器狗在进行户外测试。
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机器狗在进行户外测试。
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空翻到快跑，进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的表现极为精彩，令人目不暇接。2025 年，“具身智能”首次被写入《政府工作报告》。这种被称作“有了物理身体的智能”的存在，与善于思考的语言大模型不同，更注重与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的代表。
到 2024 年底时，广东深圳聚集了大概 210 家与机身智能机器人相关的企业。并且，深圳推出了“18 条”行动计划来推动产业的发展。当下，机身智能机器人产业包含哪些环节呢？又有哪些前沿成果呢？通过深圳这个观察窗口，记者进行了一番探访。
——编者
硬件制造——
仿生灵巧手
轻捏起草莓而不弄破
机器人伸出一只手，动作缓缓。它轻轻捏起一颗草莓，且没有弄破草莓。其力度拿捏得十分精准，动作显得很自然。
这一幕于帕西尼感知科技（深圳）有限公司的实验室中发生。公司创始人、首席执行官许晋诚介绍道，过去的机器人具备看和听的能力，但却无法凭借“触摸”来感受世界以及掌控力度。他还表示，像人一样的机器人，在未来能够察觉到玻璃和棉花在触感上的差异。
触觉传感技术对机器人理解物理世界很关键。仿生灵巧手上排布着近千个高精度触觉传感器，这些传感器就如同机器人的“神经末梢”。在伸手“触摸”外界物体的那一瞬间，机器人能够掌握压感、滑动、纹理等 15 个维度的信息，并且其精度能够达到辨识三四粒大米的重量。
深圳是全球电子硬件供应链的核心枢纽，它拥有完整的机器人零部件制造体系。在触觉传感器方面，能在周边快速找全配齐；在激光雷达方面，也能在周边快速找全配齐；在伺服电机方面，同样能在周边快速找全配齐；而且在动力足、机械臂、灵巧手等方面，也都能在周边快速找全配齐。
以前在海外进行研发工作，采购的零部件也是从大湾区进行发货的。许晋诚表示，如今已经扎根深圳，供应链就处在“家门口”。原本需要 3 个月的研发周期，现在缩短到了一两周，这使得他们能够快速地对产品进行迭代，并且同时降低了成本。在 2024 年，帕西尼公司触觉传感器的出货量实现了成倍的增长，其中绝大多数都应用在了自动化以及人形机器人上。
深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示，发展具身智能既契合深圳的产业生态，又能成为未来产业竞争的关键制高点。
具身智能的发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳的机器人产业链是完整的。然而，在 AI 芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域，深圳还存在不足。部分关键零部件处于被他人制约的状态。并且，相关的标准体系还不够完善。
面对挑战时，深圳将目光聚焦于短板。它组织并实施了科技重大专项，针对关键零部件、机器人 AI 芯片、仿生灵巧手以及本体控制技术等领域，积极开展关键核心技术的攻关工作。与此同时，深圳加快了标准体系的建设步伐，加强了知识产权的保护力度，围绕具身智能机器人的软硬件接口和评价测试等领域，制定出了一批标准。
软件研发——
聪明的“大脑”
把散落的衣服叠整齐
对于机器人而言，叠好一件衣服这件事，为何比搬几箱重物更具挑战性呢？其实，一旦抓住柔软的面料，其形状变化就难以被预料到，这使得感知和控制的难度大大增加了。
在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型给机器人配备了聪慧的“大脑”，顺利地解决了这一难题。一台双臂机器人的动作十分灵活，能够实时对衣物的形变进行判断，并且智能地调整力度，没过多久就把散落的衣服折叠得整整齐齐。
传统机器人仅能依据预设路径进行重复动作，无法突破既定的场景。其瓶颈并非在于硬件方面，而是在于智能层面。公司的创始人兼首席执行官王潜表明，具身大模型使得机器人能够自主地进行感知、判断以及执行操作，从而完成复杂且精细的任务。
机器人无需编程，也无需遥控，仅通过少量样本学习，就学会了摆放杯碟。不管杯碟的形状是怎样的，不管杯碟的大小如何，也不管杯碟的放立姿态怎样，它都能应对得很自如，就如同人类凭借直觉去完成任务一样。
我们用单个的大模型去解决所有的问题。从开始的感知一直到最后的动作，这整个过程，还有不同任务的训练以及执行，都在同一个大模型里完成。王潜表示，未来，我们期望机器人能够“看一次就能够学会”，甚至可以直接理解指令，然后自主地去完成相关任务。
深圳的大模型技术起步相较于其他地区较晚。南方科技大学机器人研究院的院长助理魏振华指出，深圳正在迅速地进行追赶，努力弥补在各个方面的差距。对于发展 AI 大模型而言，人才起着关键的作用。深圳在高校资源方面相对比较欠缺，其人才主要依靠从外部引进。基于此，深圳一方面着力抓好学科建设，另一方面全力抓好人才招引工作，想尽各种办法为人才提供良好的服务。
最近，我们在引进国际人才的过程中，深切感受到了深圳所具备的完善配套支持以及高效的政务服务。王潜透露，在创业初期，自变量机器人公司就获得了深圳市天使投资引导基金的关注与支持。并且在成立一年多的时间里，已经完成了 6 轮融资，总金额达到了数亿元。
数据是大模型发展所依赖的宝贵资源。“怎样更高效且完整地获取场景数据，这对于大模型的研发进步有着极为重要的意义。”在相关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗进入了多个城市的建设现场，进行数据的采集以及深化学习的工作。
深圳市科技创新局的相关负责人进行了介绍，深圳正在加快推进具身智能开源开放平台的构建以及多模态训练开源数据集的建设，这个数据集涵盖了 30 万组高频动作，能够为人形机器人的训练提供支持。与此同时，还会提供算力方面的补贴以及语料等资源要素的补贴，以此来支持企业的发展。
场景多元——
提供试验场
机器狗能记路会巡逻
凌晨 1 点多，“哒哒哒哒……”在深圳宝安区某居民小区。一只四足机器狗从安保室起身，接着迈着碎步走出门外。小区地形不平坦，它步伐稳重地绕过花坛，然后迈上台阶，最后逐一检查安全死角并排查风险。
机器狗上岗之后，小区夜间进行人工巡逻的时间减少了 4 个小时。深圳市德胜物业服务有限公司的副总经理杨阳介绍说，小区的监控存在盲区，有些地方轮式车无法抵达，而能够爬楼的机器狗正好填补了这一空缺。
机器狗上岗之前，深圳市火狗智能电子科技有限公司的团队带着它抵达了小区。在不到半天的时间里，它围绕小区转了一圈，熟悉了各个门，记住了道路。很快，在安排好巡逻路线和时间之后，机器狗正式开始在小区安保队伍中“工作”。
机器狗无需提前进行扫描并录入地形，便能自主地适应野外的复杂地形，同时还能保持平衡。火狗智能的创始人曹伟景介绍说，这只机器狗目前的售价超过 30 万元。因为价格较为高昂，并且还处在初期阶段，所以它是以租赁的方式被“聘用”上岗的，每月的“工资”为数千元。
目前，机器狗主要进行定点巡逻检查，无需人为进行干预。同时，它也不能响应指令。杨阳表示，希望以后能够做到一声令下就开始工作。随着技术的进步以及成本的降低，他们计划在未来再考虑进行大规模采购。
物业公司在进行试用尝试的时候，火狗智能也在开展试点工作，收集公开场景的数据来训练机器狗，以促使它们进化升级。曹伟景表示：“目前，相关的应用尚未大规模展开，需要采集更多现实场景的数据来完成功能的适配。”
机器狗于建筑工地检查施工安全，人形机器人步入工厂进行实训打工，外骨骼机器人使游客爬山如同在平地上行走……在深圳，越来越多的具身智能机器人开始走上工作岗位，尽管距离大规模应用尚存在一段距离，然而未来的模样已初步显现。
据介绍，深圳会依据“应开尽开”的原则，把城市全域全时全场景向人工智能和机器人开放。市政环卫方面，政府部门主动敞开大门；应急救援领域，政府部门也敞开大门；医疗康养领域，同样是政府部门敞开大门。并且，国企也主动敞开大门。制造业企业不仅在质量检测场景积极开放，在流水线组装场景积极开放，在物料搬运场景也积极开放，为技术创新提供了广阔的“试验场”，有助于新技术更快更好地变成产品，进入千行百业，走进千家万户。
记者手记
产业发展要有信心有耐心
走访中，记者听到最多的一句话是“不挣钱，还在烧钱”。这一句话道出了具身智能产业的当前状态。从产业角度来看，有以下三点思考：
应用领域是否只是虚有其表？市场化方面，需求最为重要。即便动作再花哨，表演再精彩，也得有人愿意为其付费。只有具备真实的应用场景，产业才能切实地落到实处。在采访中，可以看到企业正在着力提升机器人的能力，让它能更好地辅助人类工作。同时，也有部门在积极推动探索应用场景，促使新技术更快更好地转化为产品。
产业链条方面是否存在孤岛竞争的情况呢？每家企业都有其独特的“绝活”，也都有自己的技术路线。然而，仅就技术本身而言，并没有什么秘密可言，比拼的主要是研发速度和宣传力度。这也就意味着，企业更倾向于自主研发核心零部件，大力主推自己的大模型，从而构建起自己保密、可控且便捷的产业链。政府着重构建创新生态的“热带雨林”。政府会聚集上下游产业，为其提供支持；会对资源要素进行补贴，以促进发展；还会构建基础语料中心等。
机器人能否承担家务以及帮忙养老呢？专家预测，在未来的 5 到 10 年里，机器人或许会变得更高。它能够去打开冰箱，能够去浇花，能够去洗菜，能够去洗碗，还能够去搬行李等。并且它可以“具身”，但不一定是人形的。即便没有那么科幻的表现，然而其市场前景是值得人们去想象的。
当前，具身智能产业正处于飞速发展的状态。这体现了我国产业所具有的活力，并且是产业发展过程中必然要经历的一个阶段。各方既要有信心，又要有耐心。
《 人民日报 》（ 2025年04月16日 10 版）
