搜狐财经出品
作者｜李宝明
随着CES 2025这个“科技春晚”的开幕，扫地机器人的话题也引起了外界的关注。
追米和石头科技几乎同时正式宣布推出扫地机器人。尽管两家公司均向搜狐财经表示，均处于正常的公告节奏，但时间上的重合，难免给外界带来一丝“火药味”。
不仅“机器人”的外观，就连两家公司的宣传口径都相似。追米和石头都自称“天下第一”。
谁是世界第一？两家公司的产品有什么区别？ “机器人”能否成为扫地机未来趋势？
扫地机“滚”机械手
CES 2025开幕前，筑米科技的一段“扫地机器人”视频引起外界关注。视频显示，被追赶的扫地机器人正在捡起纸团，然后扔进垃圾桶。
不仅是追米，石头扫地机器人也在CES期间正式宣布发布新款石头扫地机器人G30 Space，并于1月8日召开了全球发布会。
不过，两家公司几乎同时发布扫地机器人新品的时机也引起了外界的关注。
石头科技的一位工作人员告诉搜狐财经，“追米应该会在短时间内断货，因为他只是想搭人气。”
石头科技工作人员表示，CES是全球最大的消费品博览会，石头科技每年都会正式公布自己的旗舰扫地机产品，“所以在这个时候发布应该是顺理成章的。”
他认为，“应该是我们的首要任务（发布），因为我们要找的材料都赶出来了，他看到我们推出了第一批，然后立即发布了。”
追米表示，主要希望将成熟的技术带到CES上。追米还表示，“这个项目我们研究了两年多，今天展现出来的形态其实应该理解为第三代。”
搜狐财经向石头科技询问扫地机器人项目立项时间，对方表示不清楚。
据追米介绍，其第一代产品类似于“蟹手”，第二代产品名为“强臂”。据其介绍，将于2023年9月“量产”，“与石头目前的技术类似”。
两者的外观差异可能主要集中在机身的轻薄度和产品的高度上。石头科技的一名工作人员告诉搜狐财经，截至1月7日，石头扫地机的产品信息尚未解密，但从工业设计和产品厚度来看，“它（柴米）上面其实有一个凸起，而且我们的是五个隐藏部分。”
石头科技曾在其社交平台透露，该产品的厚度为7.98cm。筑米告诉搜狐财经，目前其产品厚度为11cm。
追米还表示，两家公司在开发机器人技术时的目标、发展阶段和产品定位不同，最终选择了两条路线。
“石头科技牺牲了机器臂的内部空间和负载，换取了机身的高度。追米则用机身的高度换取了机械手的性能和机器内部的堆叠空间。”追米表示，其产品可夹持400克的重量。不过，石头科技产品拾取的物品重量只有柴米的一半。不过，石头科技告诉搜狐财经，这款产品“官方称是300g”。
至于所谓的“内部空间”，朱米在电话中告诉搜狐财经，“我们在研究中发现这个（第二代）方案有一个很大的问题。要实现嵌入式机械臂，我们必须牺牲自己。”而且尘盒和滚刷的空间也会对整个洗拖能力造成比较大的损失，所以经过相关评估，我们没有选择继续这个方向的研究。”
谁是“世界第一”？
从两家公司在产品发布时间上的口径来看，石头科技告诉搜狐财经，这款扫地机器人产品将于1-2月份左右在电商平台上线；筑米表示，其产品将于“2025年内推出”，但“具体时间不方便透露”。
不过，两家公司都对“全球第一”这个词情有独钟。吹米在宣传内容中提到，CES 2025期间将有两项技术“全球首发”，其中一项是“全球首创扫地机器人仿生多关节机械手技术”。
石头扫地机器人在宣传稿中表示，这款扫地机配备了“全球首款仿生机械臂”。
两家公司将“机器人”的概念引入了公众的视野。除了在CES上秀肌肉之外，两家公司还闹上了法庭。
2023年10月，时任大通科技中国区副总经理郭仁杰在朋友圈“炮轰”一位朋友抢走了大通自主研发的首个仿生机械臂技术。外界将友商解读为四通科技。
2024年，追米还向法院申请诉前行为保全。石头科技表示，“禁令导致公司在618期间下架这两款产品，预计销量损失约2万台”。最终，最高人民法院认定“一审判决确实不当”，撤销了保全裁定。
此外，追米公司在德国本土胜诉四通科技德国子公司的专利诉讼。搜狐财经向追觅和石头科技询问，两起诉讼后，双方新型“机械手”的专利是否会引起纠纷。
追米表示，目前两家公司已经和解。石头科技表示，“这款产品本身我们就有专利，所以没有什么可回避的，所以我们才敢正式称其为‘全球第一款隐藏式机械手’。”
四通科技指出，诉讼失败不仅仅是产品专利的问题。 “上次我们输掉官司是因为我们没有参加，所以这不仅仅是专利上的失败，你明白我的意思吗？”
对方还指出，这件事需要重写，否则“对品牌与媒体的关系将是一个很大的挑战”。
不过，香港中文大学（深圳）未来智能网络研究院科研顾问、Infused Synapse AI首席运营官赵一鸣博士表示，从市场角度来看，企业需要头衔背书、增加曝光度，这对企业来说是一个巨大的挑战。从业务逻辑的角度来看是可以理解的。但从学术和应用的角度来看，“我认为这没有多大意义。”
赵一鸣分析道，“一个产品不可能依靠单个硬件、一只手、一个机械臂来解决场景落地的问题，这本身就是一个伪命题。”
在赵一鸣看来，扫地机器人是从运动到识别再到抓取的一套完整的环节。某款硬件的“首发”距离真正解决痛点还有一定距离。
“在具身智能领域，从业者包括人形、轮式+上肢、单独下半身或上肢等不同领域，他们会分别做，因为每个部分都有很多问题。不能说更好。” -看起来，因为它的出现正好解决了这个问题。”
据追米、石头宣传，相关产品可自动识别并清除障碍物、分类存放、捡拾垃圾等。
在赵一鸣看来，光是“捡垃圾”这个场景，就有很多技术难点需要解决。 “垃圾桶的位置并不固定，扫地机器人捡起垃圾后如何找到垃圾桶并稳定地将垃圾放入其中，仍然是一个无法解决的问题。”
这不仅涉及机械手，还涉及视觉等硬件和深度学习等模型问题。 “输入信息后如何操作？机器人解决这个任务的方法有很多，但哪种方法最有用，目前还没有完全解决。”
机械臂是扫地机的未来吗？
在一位扫地机从业者看来，机械臂并不一定代表扫地机未来的趋势，“因为很多问题现在还没有解决”。
在这位扫地机从业者看来，现在的企业“只是在增加产品，并没有真正找到客户的痛点。很多企业没有弄清楚客户的真正需求是什么，都认为产品功能=客户需求”。
他指出，如何识别和成本问题都是正在研发扫地机器人的企业应该考虑的问题。
在赵一鸣看来，搭载机器人的扫地机无疑有着巨大的市场。 “目前扫地机还是在平面上工作，但如果加上机器人，就会突破平面限制，从二维变成三维，实现场景维度的增加。从图形的角度来看，目前我们正在做一些2D的工作。”流程，但现在我们正在逐步将 2D 场景转为 3D，并进行 3D 场景编辑。”
虽然表面上它只是增加了一只手，但它的移动方式和操作方式的变化却是巨大的。 “传统扫地机可能有两个方面，一是导航，二是操作。”赵一鸣说道。
从操作角度来看，赵一鸣指出，固定式机械臂在工业场景中更加稳健，能够快速操作物品。但由于工业场景中的机械臂场景单一，而家庭场景则较为复杂，“导航+操作”还有另外一种解决方案。例如，给机械狗加上夹紧爪，就会使其难以落地。
筑米提供的视觉感知解决方案是双摄像头系统，包括机身上的双目系统和夹具上的RGBD摄像头。 Stone Technology提供了名为“StarSight自治系统2.0”的地图和导航系统。 “该系统结合了 3D ToF 技术和 RGB 摄像头”，并添加了 VertiBeam 横向避障传感器。
这代表了两个方向。
赵一鸣介绍，使用深度相机就相当于抢到了识别。从技术角度来说，需要先导航到某个位置，然后输入RGBD图像；然后深度相机给出深度信息，机器进行微操作。 “但这一步其实并不容易，因为目前精准操作还不是很好。”
在石头科技的解决方案中，除了摄像头之外，还有雷达。 “摄像头相当于深度摄像头，然后加上雷达，然后用软件来调整匹配。”不过，赵一鸣也指出，“雷达加摄像头的多传感器融合方案，可能会因为家庭场景和小场景的噪声而出现问题，整体精度无法保证。雷达主要提供实时性保障。” ”
据华创证券援引的《扫地机器人避障方案对比分析》显示，激光导航的缺点是无法识别障碍物类型，避障功能受到激光束探测范围的限制；视觉导航容易受到环境光的干扰。识别精度受距离影响，导致误差累积、算法运算复杂等问题。
然而，从成本角度来看，视觉导航（通过深度相机进行测距）解决方案的制造成本更低。国信证券研报显示，4000元扫地机的主机成本占单台成本的56.9%。其中雷达组件、摄像头模组和其他传感器分别占比3.9%、2.5%和8.8%，合计占比15.2%。
除了技术痛点和成本考量，扫地机器人作为家电新业态，也倒逼传统家电企业思考如何转型。
在赵一鸣看来，“传统家电企业目前缺乏新赛道领域的知识储备；而如果想要招聘专业人才，对这些体现智能的人才进行测试和评估同样困难；第三，也许没有大量的人才。”公司内部的知识。清楚地知道如何发展‘体现智能’”。