全球首个人形机器人半程马拉松在北京开跑，天工Ultra以2小时40分钟夺冠
《科创板日报》于 4 月 19 日有相关报道。记者李明明和黄心怡得知，今日全球首个人形机器人半程马拉松在北京正式开始。20 支人形机器人赛队携手跑步爱好者一同冲出起跑线，随后在长达 21.0975 公里的赛道上展开对极限的挑战。
发令枪响后，20 个人形机器人开始依次起跑。这些机器人在样式、身高、体重、功能等方面均有差异。有的机器人身高高达 1.8 米，其模样就像大步流星的小伙子；有的机器人才 1 米多高，看上去像是蹦蹦跳跳的孩童。
《科创板日报》记者在现场得知，北京人形机器人创新中心和优必选科技的天工 Ultra 完成比赛的时间是比赛开始 2 小时 40 分钟之后，并且率先完赛。小顽童队的松延动力 N2 机器人位列第二名，上海卓益得行者二号机器人获得第三名。
比赛开始前，两家便已奠定领先优势。1.8 米高的人形机器人“天工”迈着两条大长腿，率先冲出起跑线。接着，“松延动力 N2”机器人跟了上来，它的个子比“天工”要小一些，身高仅有 1.2 米，迈开小短腿，底盘却非常稳。
《科创板日报》记者从比赛现场得知，宇树科技机器人 G1 在 12 点半左右出现在终点，它属于城市之间科技队。据悉，宇树科技官方未参赛，是第三方客户购买了 G1 机器人来参赛，并且是由客户方自行对算法进行了调整。
天工和N2分获冠亚军
2025 年 4 月 19 日早上 7 点 30 分，“砰”的一声清脆枪响响起。接着，北京亦庄半程马拉松以及人形机器人半程马拉松同时鸣枪开跑。
“天工 Ultra”以及行者二号等在业界处于“顶流”地位的纷纷展现出来，城市之间科技队的选手城市之间 - 笨笨在出发之前与观众进行了互动……接着，这些机器人们在各自所属的工程师的操控之下，迈着那种既机械又充满个性的步伐，依次开始起跑。
人形机器人“各显神通”。“天工 Ultra”在南海子公园起跑。它起步平稳，步伐矫健。它身高约 1.8 米，体重约 55 公斤。有三名工作人员陪同它。它冲向终点。途中遇到上下斜坡、转弯等复杂地形。但它的步履丝毫不乱。最终它夺冠。
不过，夺冠的历程并非一路平坦。赛程过半之后，天工机器人曾有一次摔倒的情况，在技术人员进行紧急维修之后，它又继续踏上征程。
据悉，今年“天工 Ultra”提升了时速。它从 6 千米/时提升到了最高峰值速度 12 千米/时。并且通过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”，变得更加聪明了。
北京人形机器人创新中心工作人员向《科创板日报》记者介绍本次比赛夺冠事宜。此次马拉松赛是对人形机器人在真实环境中综合性能的一次系统性检验。“天工 Ultra”凭借大功率的一体化关节以及低惯量腿部结构设计，在奔跑速度方面极具爆发力。不过，有了条件还需重点解决机器本体的可靠性和稳定性、关节发热等问题。
小顽童队的参赛选手，他们所操控的松延动力 N2 机器人，脚上穿着斯凯奇运动鞋，头上缠着“必胜”红巾，在赛道上开始进行准备工作。最终，在本次半程马拉松比赛里，小顽童队的机器人“松延动力 N2”获得了亚军。
松延动力董事长姜哲源向《科创板日报》记者表示，本次比赛获得了第二名。之前他对本次比赛的预期并不高，然而没想到他们包揽了成人组比赛的第二名，并且 N2 还是全场唯一不牵绳而独立跑完全程的队伍。
在比赛过程中存在惊险的情况。有机器人摔倒了，其头部受伤。但在被扶起之后，它以“无头”的状态依然坚强地奔跑着，并且赢得了现场观众的欢呼。
《科创板日报》记者在现场看到，在 2025 北京亦庄半程马拉松的参赛选手中，有一位名叫“0306 小巨人”的机器人。它身高 75 厘米，体重 10 公斤，外观是银蓝拼色，十分萌系，成为了机器人选手中最萌的那个。它能够说话，还可以招手，并且能够跑步和站军姿。据悉，它来自北京科技职业大学机电工程学院。据介绍，“0306 小巨人”出现才 44 天。它虽被称作“小巨人”，然而个头并不高，底盘也低，这样做的目的是为了能够跑得平稳且不会摔跤。
本次设置了机器人表演区。加速进化等的机器人在表演区翩翩起舞。机器狗们在表演区热情地和观众互动。
本次马拉松的全程是 21.0975 公里。赛道的起点是南海子公园一期南门，终点在通明湖信息城。记者了解到，本次大多数机器人没有跑完全程。由于封路以及完赛关门时间等因素的影响，最终能够跑完全程的大约有六七个。
此外，宇树机器人官方在本届机器人马拉松比赛中并未直接参赛，这近期备受瞩目。宇树科技回应《科创板日报》记者时表示，主要是因为忙于准备人形机器人的格斗直播，所以才未能参赛。他们还说：“比赛都需要提前做好充分准备，我们最近的事情比较多，和很多其他机器人公司一样，就没有直接参与。”
《科创板日报》记者了解到，现场有很多参赛队伍使用了宇树科技的机器人，并且这些机器人搭载了自研算法参与了比赛，所以宇树机器人的身影在赛场上依然能够看到。
清华大学的参赛队伍在比赛中使用了宇树机器人，并且他们的胸前标有“易方达机器人 er f”这样的字样。
宇树 G1 机器人亮相于城市之间科技队的比赛。该团队对 G1 进行了适赛化的改造升级，其中把灵巧手的质地换成了复合型塑料，以此减轻了负重；还在侧面改装成了开放式电池仓，利用卡扣式设计能够实现电池的快速换取。
在比赛期间，城市之间科技队的宇树机器人曾摔倒。不过，它很快就站了起来，接着向观众挥手致意，随后又重新投入到比赛中。
《科创板日报》记者现场得知，宇树机器人作为城市之间科技队的一员，出现在全球首个人形机器人半马终点的时间大概是 12 点半。
宇树科技称，关于 G1 在本次半马中的表现，G1 人形机器人自去年开始发货后，已出售给众多全球客户且使用时间较长。此次马拉松比赛，有好几个独立团队使用了他们的机器人，例如客户运用自身算法参与了比赛，所以在现场能见到不少宇树科技的机器人。有好几个独立的团队在对其进行使用。在不同的人进行操作或者开发的情况下，机器人所展现出的表现存在着很大的差异。
现场有业内人士对《科创板日报》记者表示，宇树机器人注重的是动作演示和表演，并非长跑，因为要考虑续航能力等因素。
本次比赛是在全球范围内首次进行的人形机器人在开放环境下的长距离耐力测试。对于机器人来说，在环境适应方面、地面应对方面以及通信方面都带来了全新的挑战。
参赛团队在比赛过程中，一方面可以更换电池，以确保更多机器人能够顺利完赛；另一方面也可通过更换机器人，以接力形式参加全程比赛。赛道沿线设置了多个补给站，这些补给站提供电池更换服务，还提供机器人维护服务以及数智医疗等后勤保障服务。
人形机器人正从产品化向实际市场过渡
最新发布的《2025 人形机器人与具身智能产业研究报告》显示，人形机器人与具身智能在不断加速演进，已然成为全球科技创新的制高点。在 2025 年，全球具身智能的市场规模预计能够达到 195.25 亿元。到 2030 年，预计其市场规模将达到 2326.3 亿元，复合年增长率（CAGR）为 64.18%。
报告表明，2025 年时，人形机器人产业有望开始从“技术验证期”快速转变到“规模化商用期”。伴随成本的逐渐降低以及生态的逐步完善，该产业有望像新能源汽车那样发展，进而成为中国经济的新增长极。
此次在北京亦庄举行的人形机器人半程马拉松，是中国在人形机器人领域技术实力的集中展现。人形机器人作为融合前沿科技的创新产物，正处于时代变革的关键位置。这场赛事为观察人形机器人产业提供了一个极好的视角。
快思慢想研究院的院长田丰觉得，人形机器人开始在赛道上奔跑，这是科技领域的一个小进展，然而却是科普方面的一个大进展。通过那些大家喜欢且容易看到的场景，能够让更多的普通百姓知晓机器人，同时也给国产机器人提供了一个展示的平台。
马拉松场景是机器人场景的早期阶段，主要考验腿部控制，也适合拿来比赛。现场观察，不同机器人的水平有差异，有的能较快地跑直线。在模式方面，有的机器人是跟随奔跑，前方有领航员装着信号发射器，引导机器人跟着跑；有的机器人是遥控奔跑，操控手跟在机器人后面进行遥控操作。田丰称。
一名初创企业的 CEO 观看完比赛后，对《科创板日报》记者说，机器人马拉松是一种不错的实战检验。他还表示，目前看来，散热问题比较突出，稳定问题也比较突出。并且在机械能力层面，比起动物界的牛马，机器人仍有明显的距离。
田丰认为，人形机器人行业正处于从产品化向实际市场过渡的重要阶段，目前迫切需要解决核心零部件的技术难题。例如，需要成本更低且更小型化的电机，需要更为强大的大脑来满足应对复杂逻辑任务的需求，还需要在复杂环境中能够灵活应变的小脑运动控制系统等。
目前，人形机器人在工业生产领域展现出一定的应用潜力。人形机器人在医疗领域也展现出一定的应用潜力。人形机器人在特种救援等领域同样展现出一定的应用潜力。但人形机器人尚需深度适配特定场景。人形机器人尚需大幅降低成本。人形机器人尚需群体智能协同。这些都需要长期持续的研发投入和市场培育。
（财联社记者 李明明 黄心怡）
