何时能迎来具身智能的“iPhone时刻”？人形机器人究竟是应走通用路线还是专用路线？为何要举办人形机器人竞赛？人形机器人究竟如何才能实现真正的场景应用？这些问题在5月29日的2025张江具身智能开发者大会上引发了与会嘉宾的热烈讨论。
在机器人领域，"狼来了"的呼声此起彼伏，从1980年代的美国，到后来的日本、韩国，如今我们再次热议具身智能，难道我们真能抓住这个关键时机？俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电工程学院院长孙立宁率先提出了这个疑问。
他观察到，当前的技术发展，特别是人工智能呈现指数级增长的趋势，为赋能提供了极佳的机遇，然而，要实现能够自主涌现的具身智能和达到“iPhone时刻”的水平，在5年内尚难以实现。尽管如此，对于工业装配、零售、医疗、农业等领域中相对简单易行的场景，具身智能和专业机器人应逐步取代人工。真正的人形机器人不仅能够在田间劳作、在工厂作业、还能照料老人，但为了达到这一目标，还需在技术上进行深入研究和持续改进，预计需要十年甚至二十年的时间。
江磊，作为国地共建人形机器人创新中心的首席科学家，在多个论坛、发布会以及研讨会上，对与会者普遍关注的四个关键问题逐一作出了详尽的解答。
在考虑是研发通用人形机器人还是专用机器人时，有人提出：“我们应该坚持走‘通用人形机器人+专用工具’的道路，以此来打造真正适用于特定场景的解决方案。”
制造业为何开始涉足人形机器人领域？其实，这一趋势非常清晰，其中40%与数字经济相关，而60%则与实体制造业紧密相连。以谷歌为例，它是在更换产品类别，而非赛道。
如何组织协同？“开源+标准。”
为何举办人形机器人竞赛？观赏人形机器人，首先考量其体能，其次关注技术成熟度；通过技能竞赛，能够推动智能水平的分级。我们设定特定场景以推动发展，对于那些既想走出实验室，又担心直接进入实际场景的人来说，这无疑是一个理想的平台。
那么，人形机器人的实际应用究竟该如何实现？据上海机器人产业技术研究院院长、国家机器人检测与评定中心总部主任郑军奇的分析，存在三个显著的发展方向。
一是从简单到复杂，别一下子跨太大；
技术发展需要逐步趋于稳定。目前的人形机器人领域拥有众多技术，甚至有专家指出其技术体系尚未定型。一旦针对特定应用进行研发，至少在相应领域，技术水平通常能够达到一个相对成熟的阶段。
第三点，机器人完成特定功能后具备了解决问题的能力，例如本次举办的大赛，在一定程度上也预示了潜在的应用领域。对于当前的人形机器人来说，将它们从企业或实验环境中推向市场、融入社会，才是最为关键的目标。
产业规模持续膨胀，具身智能的热潮似乎有所减退，不再像前两年那样激情澎湃。众人逐渐趋于理性，开始深思如何实现更优更远的进步。