图中展示的场景是，周恩来总理到达了蒙古乌兰巴托机场，陈毅副总理兼外长也到达了蒙古乌兰巴托机场，姬鹏飞副外长同样到达了蒙古乌兰巴托机场 。
中共中央对姬鹏飞同志有这样的定评，他是久经考验的共产主义战士，他是忠诚的共产主义战士，他是无产阶级革命家，他是外交战线的杰出领导人。
姬鹏飞同志是共和国第三任外交部部长，他在周恩来、陈毅之后担任此职务；姬鹏飞同志也是中共中央对外联络部第四任部长，是在王稼祥、刘宁一、耿飚之后担任该职务。
姬鹏飞是共和国第一批将军大使，伍修权是共和国第一批将军大使，耿飚是共和国第一批将军大使，袁仲贤是共和国第一批将军大使，黄镇是共和国第一批将军大使，韩念龙是共和国第一批将军大使，曹祥仁是共和国第一批将军大使，王幼平是共和国第一批将军大使，罗贵波是共和国第一批将军大使，彭明治是共和国第一批将军大使，谭希林是共和国第一批将军大使，冯铉是共和国第一批将军大使，倪志亮是共和国第一批将军大使。
《周恩来年谱》由中央文献出版社出版，其中收录了与姬鹏飞相关的条目，共有28条。
《周恩来外交活动大事记》由世界知识出版社出版，其中收录了与姬鹏飞相关的条目，一共有15条。
中央文献出版社出版了《建国以来周恩来文稿》（第1册至第13册），这套文稿里一共收录了周恩来总理发给姬鹏飞同志的3封电报 。
姬鹏飞，其原名是姬宏邠，还有曾用名吉洛。他于1910年2月2日出生在山西运城地区临晋县，如今这个地方是临猗县 。
1931年12月，姬鹏飞同志参加了著名的宁都起义，随后加入了中国工农红军。1933年，姬鹏飞同志加入了中国共产党。
姬鹏飞同志在中央苏区和长征途中，担任红五军团卫生部部长，担任军委卫生医政科主任科长，担任军委卫生部保健局副局长，担任红一军团卫生部主任。1935年10月红军长征到达陕北后，他担任中央军委后方卫生部部长。1938年初冬到皖南，担任新四军后方政治处主任，兼新四军军医处政治协理员。1940年，他以新四军苏北挺进纵队政治部主任的身份，与叶飞将军一同挺进苏北，成功开辟了苏北抗日民主根据地。1945年，他担任苏中军区副政委兼政治部主任。在此期间，他参与指挥了著名的“黄桥战役”，并取得重要胜利。
抗日战争胜利后，姬鹏飞同志担任新四军第7纵队司令，同时兼任政委，还担任中共苏中委员会书记以及苏中军区政委。他率领第7纵队，与华中野战军其他部队一起，在粟裕同志指挥下协同配合，取得了“七战七捷”的成果，赢得了解放战争初期极为著名的苏中战役的胜利。
解放战争后期，姬鹏飞同志身经百战，他历任华东野战军第11纵队政委，还担任过苏北兵团副政委，也曾是第三野战军第7兵团副政委兼政治部主任，为淮海战役、渡江战役的胜利作出了突出贡献。
1951年1月8日，《人民日报》第二版有如下记载：中央人民政府委员会第十次会议通过了各项任免决定。姬鹏飞被任命为中华人民共和国驻德意志民主共和国外交使团大使衔团长。
姬鹏飞是由周恩来亲自挑选调入外交战线的，他原本打算担任首任驻英国大使，只是由于中英建交谈判因台湾岛问题长时间没有解决，所以周恩来向毛泽东请示并得到批准后，姬鹏飞改任德意志民主共和国。在离开北京前往任职前，周恩来在中南海西花厅接见了姬鹏飞，详细地交代了足足1个小时，周恩来说：“吉洛将军，名声远扬，现在名字改了，很不错。”你前往马克思主义的起源地开展工作，责任重大，路途遥远啊！要多多开展友好工作，并且要借助东德的有利条件，重视对西欧国家的调查研究工作，研究国际形势。周恩来最后亲切地对姬鹏飞说道，到一个陌生的国家工作，困难必定众多，但他相信姬鹏飞一定能够完成任务！
1954年4月24日上午，周恩来总理兼外长参加日内瓦会议，途径柏林并停留一小时，德意志民主共和国总理格罗提渥、中华人民共和国驻德意志民主共和国大使姬鹏飞等到机场欢迎。
前排左起：周恩来﹑格罗提渥﹑姬鹏飞。
1954年7月23日至26日，日内瓦会议结束，周恩来总理兼外长在张闻天、王炳南、雷任民、乔冠华、陈家康等人陪同下，访问德意志民主共和国。周恩来总理访问东德时，我国驻德意志民主共和国大使姬鹏飞全程陪同，除前往机场欢迎和欢送外，还陪同周恩来总理拜会格罗提渥总理，陪同周恩来总理拜谒柏林社会主义烈士公墓，格罗提渥总理宴请周总理，在柏林举行群众大会欢迎周总理，两国总理进行会谈，周总理参加柏林胡包特大学授予名誉法学博士学位仪式，还为周总理访问德意志民主共和国举行招待会 。
《当代中国使节外交生涯》（第一辑）由外交部外交史研究室编辑，于1995年1月由世界知识出版社出版，其中收录了姬鹏飞撰写的《出使民主德国纪事》一文，他感慨地写道，自己是第一次亲身参与周总理的访问活动，周总理的一言一行、一举一动都深深地印在了他的脑海里，周总理白天参观、会谈，晚上也进行活动、研究问题 。他房间的灯整夜亮着，一连三天总共只睡8个小时，随访的陈家康都顶不住了，然而总理依旧精力充沛，不知疲倦地工作着，这让我们深受教育，感动不已，激励我们投身祖国的外交事业。
1955年1月，姬鹏飞奉调回国工作。德意志民主共和国总统威廉·皮克当面称赞他是中国政府的优秀代表，是中国人民的友好使者，还授予他一枚德意志民主共和国荣誉勋章。周恩来对他的建馆工作给予表扬，张闻天、黄镇、耿飚等驻外大使曾到驻民主德国使馆参观学习经验。
1954年9月起，至1974年11月，姬鹏飞同志先后担任外交部副部长，后担任常务副部长，再担任代理部长，最后担任部长，这一任职持续了20年。在此期间，他坚决贯彻执行毛泽东同志制定的外交路线，在周恩来同志的直接领导下，参与制定一系列重大外交方针、政策，还主持组织实施这些方针、政策，其中包括恢复中国在联合国的合法席位、中日建交、签署《关于越南问题的巴黎协定》、中美关系正常化等重大外交活动。他在处理涉外事件时，始终坚持原则。他在进行外交谈判时，同样坚持原则。他凭借这种坚持，有力地维护了国家的主权，也有力地维护了国家的领土完整。
1960年5月27日至6月1日，国务院总理周恩来接受蒙古人民共和国政府邀请，前往蒙古开展友好访问。一同前往访问的人员有，国务院副总理兼外交部长陈毅，外交部副部长姬鹏飞，对外贸易部副部长李强，国家计划委员会副主任刘明夫，外交部部长助理韩念龙，国务院总理办公室副主任罗青长等 。
周恩来总理和泽登巴尔主席开展会谈，在右侧就座的有周恩来，还有陈毅、姬鹏飞 。
周恩来总理与陈毅副总理之间为外交部副部长姬鹏飞
1969年4月1日至24日，姬鹏飞作为外交部中共党员推举的代表，出席中国共产党第九次全国代表大会。原本在筹备九大酝酿的九届中央委员名单里，有姬鹏飞的名字。然而在大会讨论时，有人提出责难，硬是把参加“宁都暴动”的姬鹏飞污蔑成红军的“俘虏”，还认为“不能用”。后来，周总理对姬鹏飞说道，这次他没能当上中央委员，原因是有人说他当过俘虏，让他先忍耐一下 。
1970年4月5日至7日，外交部副部长姬鹏飞，与中共中央机关负责工作人员杨德中、外交部亚洲司副司长曹克强、外交部礼宾司副司长韩叙一起，陪同国务院总理周恩来访问朝鲜。1970年4月7日上午，周恩来总理在平壤出席群众大会，并且在金日成首相陪同下，观看了平壤市人民委员会举办的大型歌舞演出 。前排右二为姬鹏飞副外长。
1970年7月11日下午，毛泽东主席会见了坦桑尼亚政府代表团的全体成员，该代表团由坦桑尼亚财政部长阿米尔·贾马勒率领。同日下午，周恩来总理也会见了赞比亚政府代表团的全体成员，该代表团由赞比亚发展和财政部长伊利贾·穆登达率领。参加会见和谈话的还有李先念、方毅、姬鹏飞、郭鲁、陈慕华、陈玉贵、布克、王海容、韩叙等人，12日，姬鹏飞出席了中国政府和坦桑尼亚政府、赞比亚政府关于修建坦桑尼亚 - 赞比亚铁路的有关议定书和会议纪要签字仪式。
1971年4月1日，姬鹏飞首次以代部长身份出席签字仪式，其代部长身份为外交部代部长，签字仪式是《中华人民共和国政府和毛里塔尼亚伊斯兰共和国政府经济技术合作协定》的签字仪式。
1971年5月9日，周恩来总理在人民大会堂会见了巴勒斯坦解放组织代表团，周恩来总理还会见了阿拉伯各国新闻工作者，之后周恩来总理回答了他们提出的问题。会见时，人大常委会副委员长郭沫若在场，中国人民解放军副总参谋长王新亭在场，外交部代部长姬鹏飞也在场。
前排右一为外交部代部长姬鹏飞
1971年5月22日，周恩来总理会见了意大利共和国政府经济代表团全体成员，以及意大利驻中国使节，一同会见的还有外贸部、外交部和新闻单位的负责人，白相国、李强、姬鹏飞、邓岗等陪同 。
前排右九为姬鹏飞
1971年7月5日晚，国务院总理周恩来会见了澳大利亚工党代表团团长、工党领袖高夫·惠特拉姆，外交部代部长姬鹏飞参加会见，外贸部部长白相国参加会见，中国人民外交学会会长张奚若参加会见。
前排左四为外交部代部长姬鹏飞
1972年1月15日，中共中央决定任命姬鹏飞为外交部部长。
1972年2月21日至28日，美利坚合众国总统理查德·尼克松前来中国访问。在周恩来、乔冠华与尼克松就实质问题展开谈判之际，姬鹏飞外长先后在北京、上海与国务卿威廉·罗杰斯共同举行了5次会谈。中方有总理特别助理熊向晖等人员参与，美方有负责东亚及太平洋事务助理国务卿马歇尔·格林等人员参与。罗杰斯首先提出要弄清楚关系正常化的含义是什么，他觉得关系正常化就是改善关系，也就是在没有外交关系的状况下改善关系。姬鹏飞表示，关系正常化是指建立外交关系。在没有外交关系的情形下，能够改善关系，朝着正常化发展。
从左起前排依次是：姬鹏飞，基辛格，叶剑英，尼克松，周恩来，罗杰斯，李先念。
1972年9月25日至30日，日本国内阁总理大臣田中角荣进行访华，外务大臣大平正芳、内阁官房长官二阶堂进等人陪同前往。在访问期间，发生了一段值得讲述的小插曲：
27日晚8时30分，田中角荣来到毛泽东主席中南海书房，大平正芳来到毛泽东主席中南海书房，二阶堂进来到毛泽东主席中南海书房，他们是在周恩来总理的陪同下来到的，外交部部长姬鹏飞陪同会见，外交部顾问、中日友协会长廖承志陪同会见。
毛主席一边与田中角荣等日本贵宾握手，一边幽默地说，架已经吵完了吧，不打不成交嘛。田中角荣首次领略毛主席的风趣，他惊叹中国领袖把重大的政治事件转换为轻松的话题。
田中角荣：吵是吵了一些，但是已经基本上解决了问题。
毛泽东：吵出结果来就不吵了嘛！
周恩来：两位外长很努力。
田中角荣：是的，两国外长很努力。
毛泽东：（对大平正芳）你把他（指姬鹏飞）打败了吧？（众笑）
大平正芳：没有。我们是平等的。
周恩来：他们俩正好同岁。
毛泽东：噢。（指姬鹏飞）此人是周朝人，是文王的后代。
周恩来：周文王姓姬，姓他（指姬鹏飞）的姓，不姓我的姓。
毛泽东：他（指姬鹏飞）是个医生。是外科还是内科？
姬鹏飞：内科。
毛泽东：（对田中角荣）你有病，请他去治。（众笑）
从右起，按逆时针方向依次为，廖承志，二阶堂进，大平正芳，田中角荣，毛泽东，周恩来，姬鹏飞，王效贤，林丽韫。
1973年8月29日，发布了《中国共产党第十次全国代表大会新闻公报》。姬鹏飞等一百九十五人当选为中国共产党第十届中央委员会委员。
1973年8月30日《人民日报》第二版
1973年9月11日至17日，法兰西共和国总统乔治·蓬皮杜接受中华人民共和国代主席董必武与国务院总理周恩来邀请，前来我国进行正式访问。外交部部长姬鹏飞伴随周恩来总理，参与全部外事活动，包括迎来送往，开展会见会谈，还访问了山西大同、杭州以及上海 。
1973年9月，周恩来同前来访华的法国总统蓬皮杜举行了会谈。从左上方开始依次是：齐宗华、周恩来、姬鹏飞、曾涛 。
1973年9月16日，周恩来陪同乔治·蓬皮杜游览杭州西湖景区，谭启龙、铁瑛也一同陪同，右二是姬鹏飞外长 。
1975年1月17日，在中华人民共和国第四届全国人民代表大会第一次会议上，姬鹏飞当选为第四届全国人民代表大会常务委员会委员。1月20日下午，第四届全国人民代表大会常务委员会第一次会议举行。此次会议任命姬鹏飞为第四届全国人民代表大会常务委员会秘书长。
1976年1月8日，周恩来总理与世长辞。1月15日下午，姬鹏飞作为中共中央委员，参加了在人民大会堂举办的周恩来同志追悼大会。
1977年4月17日至22日，中华人民共和国全国人民代表大会常务委员会副委员长邓颖超，接受斯里兰卡共和国总理西丽玛沃·班达拉奈克夫人的邀请，前往斯里兰卡展开友好访问。人大常委会秘书长姬鹏飞，外交部亚洲司副司长梁枫、礼宾司副司长傅顺和，人大常委会办公厅秘书赵伟、刘鸿晓，外交部亚洲司副处长陈琰等人陪同其出访。
图为国务院副总理李先念等到机场送行。右一为姬鹏飞。
1979年1月，姬鹏飞任中共中央对外联络部部长。
1979年9月13日下午，第五届全国人民代表大会常务委员会第十一次会议结束。会议依据国务院总理华国锋的提议，为强化国务院的领导工作，作出决定，任命姬鹏飞担任国务院副总理 。
1979年9月14日《人民日报》第一版
1983年6月20日下午，第六届全国人民代表大会第一次会议举行第四次全体会议，此次会议决定了国务院其他组成人员人选，会议是根据国务院总理的提名进行决定的，方毅、谷牧、康世恩、陈慕华、姬鹏飞、张劲夫、张爱萍、吴学谦、王丙乾、宋平成为国务委员 。
1989年3月2日至3日，周恩来外交理念与实践研讨会举行，该研讨会由中华人民共和国外交部主办，举办地点在北京。杨尚昆、李鹏、吴学谦、秦基伟、耿飚、姬鹏飞、黄镇等领导同志出席了开幕式。耿飚、姬鹏飞、夏衍、李琦、韩念龙等在开幕式上讲话。
2000年2月10日13时52分，姬鹏飞同志因病医治没有效果，在北京与世长辞，享年91岁。
2010年2月2日，纪念姬鹏飞同志诞辰100周年座谈会在北京人民大会堂举办。中共中央政治局常委、国务院副总理李克强参加了此次座谈会。中共中央政治局委员、全国人大常委会副委员长王兆国也出席了该座谈会。国务委员兼国务院秘书长马凯同样出席了此次座谈会。全国政协副主席、国务院港澳事务办公室主任廖晖也在座谈会现场。国务委员戴秉国担任座谈会主持人。中共中央政治局委员﹑国务委员刘延东在座谈会上讲话。
《研究周恩来 - 外交理念与实践》由裴坚章担任主编，于1989年9月由世界知识出版社出版发行。这本书收录了姬鹏飞所撰写的“新中国外交的一代楷模”一文。文章中写道：
周恩来同志是新中国外交的开创者与奠基人。早在建国前，于延安，在重庆，在南京，周恩来同志便是我党外事工作的主要领导者与实施者。建国后，他担任总理并兼任外长长达9年，直接引领我国的外交工作。在党中央以及毛主席的领导之下，他凭借非凡的智慧与才华，拥有豁达的外交风度，展现高超的外交艺术，让外交工作的原则性和灵活性实现了完美结合，在短短几年时间里，为新中国结交了广泛的朋友，赢得了国际社会的普遍赞扬。
出版有《姬鹏飞》画册。其人物生平和事迹先后被下列书籍收录：
1993年6月，吉林人民出版社出版了《中华人民共和国国务院（政务院）历届总理副总理小传》，该书由刘贤俊、田为本编著 。
1997年2月，广西人民出版社出版了《周恩来大辞典》，漓江出版社也出版了《周恩来大辞典》，该辞典由曹光哲等主编 。
1998年2月，江西人民出版社出版了《周恩来大辞典》，该书由中共中央文献研究室二编部编撰 。
1999年2月，吉林人民出版社出版了《中华人民共和国国务院（政务院）历届总理副总理传略》，该书由刘贤俊、田为本编著 。
1999年12月，中共中央党校出版社出版了《周恩来与外交部长们》，该书由张植荣主编；
2017年7月出版，由中国人民大学出版社出版，书名为《中共党史人物传·第77卷》，由中国中共党史人物研究会编辑 。
以一首七律为结语，并赞曰：
宁都起义早名扬，
万里长征雪雨霜。
决战黄桥赢大捷，
渡江淮海御兵强。
外交战线尊元老，
党际往来亦擅长。
港澳回归忠智竭，
功勋卓著永流芳。
