天工队发言人魏嘉星称，为在此次马拉松中获得优异成绩，他们攻克了一系列硬件难题，包括本体的稳定性、轻量化设计以及关节长时间运动易发热等。同时，通过优化运动控制算法，进一步提升了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。在参赛过程中，“天工 Ultra”的配速处于 7 至 8 千米/时。
公开资料表明，天工 Ultra 的研发企业为北京人形机器人创新中心。公司官网的资料显示，北京人形机器人创新中心在 2023 年 11 月于北京经济技术开发区成立。它是国内首家专注于具身智能机器人核心技术、产品研发以及应用生态建设的创新中心。创新中心是由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等这些机器人行业的领军企事业单位联合起来组建的。它汇聚了全球具身智能机器人产业中顶尖的科学家，也汇聚了顶尖的工程师，并且研发人员占比在 70%以上。
天眼查信息表明，在公司的四大股东里，优必选的持股比例是 28.57%，小米机器人的持股比例是 28.57%，京城机电的持股比例也是 28.57%。
奖励机器人一个“机器人”
据悉，本次人形机器人半程马拉松的冠军是天工队，其机器人为天工；亚军是小顽童队，其机器人为 N2 机器人；季军是行者二号队，其机器人为行者二号。特别的是，颁发给机器人选手的奖牌是机器人的形状。
据悉，本次比赛的奖牌是机器人形状。在奖牌背面，一块电路板将北京亦庄的地标性建筑集结在一起并相互连接，高新技术产业集聚的沃土清晰地展现在眼前。从传统产业的改造升级开始，到新兴产业的培育壮大，接着到未来产业的布局建设，要大胆想象，勇于创新，在新质生产力的支撑和引领之下，高质量发展的动能将会持续而澎湃。
跑姿大赏
“天工”在快速奔跑，“旋风小子”在格外努力，戴着“防晒帽”参加比赛的机器人……马拉松参赛机器人的跑姿真是一场盛宴，快来瞧一瞧吧！
雷军发文 小米SU7化身为计时车
各大机器人之外，小米 SU7 出现在了赛道上，并且它化身成为了本次马拉松的计时车。
今日早间，小米的创始人是雷军，他同时担任董事长兼 CEO。在微博上，雷军分享了相关视频，视频内容是小米 SU7 化身成为马拉松的计时车。
小米 SU7 是“亦庄智造”的一张金名片。它自正式上市之后，交付量一直保持着增长的态势。全年的交付量超过了 13.5 万辆。此前，雷军表达过这样的观点：他特别感激北京这片肥沃的土地。他认为如果不是在北京，小米汽车不可能取得如今这样的成绩，也不可能诞生。
参赛机器人队伍都有谁？
本次人形机器人半马比赛，参赛队伍包括来自高校的人形机器人单位，这些单位属于“学院派”；还有来自科研院所的人形机器人单位，同样属于“学院派”。同时，参赛队伍中也有一些企业，这些企业并不是专业进行机器人研发的。
参赛机器人队伍全阵容速览↓
来源包括央视新闻、人民日报客户端、北京日报、新京报、北京新闻广播以及证券时报官微。
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