2025年5月27日，仙工智能向港交所提交了招股说明书，计划通过香港主板市场，依据18C条款进行上市，而中金公司则担任其独家保荐机构。该公司在工业智能机器人领域处于领先地位，2024年的营收达到了3.4亿元人民币，毛利率接近46%，且研发投入占总收入的比例超过20%。
控制器+软件+机器人一站式解决，让机器人没有门槛
LiveReport消息，上海仙工智能科技股份有限公司，即仙工智能，于2025年5月27日向港交所提交了18C上市申请，目标是在香港主板市场挂牌。据悉，这标志着该公司上市申请的首次公开。
该公司是全球规模最大的智能机器人企业，以控制系统为技术核心。凭借“机器人大脑”——即控制系统的先进技术和在市场上的领先地位，公司能够整合全球供应链资源。此外，公司还能为顾客提供机器人开发、采购以及应用的一站式服务方案。
在2023至2024年间，该公司的全球机器人控制器市场占有率连续两年位居首位，依托这一优势，成功打造了全球首个大规模的智能机器人开放式平台。
公司的平台将机器人生态中的各方参与者紧密相连，大大简化了智能机器人的研发、获取和应用过程。到2024年12月31日为止，该公司的控制器已与300多种零部件实现兼容，并且能够为超过1500家集成商及终端用户提供支持。
截至目前，公司平台已成功部署超过一千种机器人型号，这些型号广泛应用于3C产品、汽车制造、自动化器械、新能源产业、半导体技术、工程机械以及生物医药等多个领域，共计超过二十个细分行业。同时，公司的业务版图已拓展至全球超过三十个国家与地区，服务数千个工业应用场景。
公司依托平台，向下游集成商及终端用户推出了“控制器、软件及机器人”的综合性服务方案，旨在确保开发、获取及运用智能机器人过程无障碍。
机器人控制器：公司独立研发的SRC系列控制器，作为机器人的核心“大脑”，被安装在智能机器人本体内部。该控制器融合了感知定位、智能决策以及运动控制等模块，具备了SLAM技术、自然环境导航、环境感知与避障、视觉语义识别与操作，以及机器人及模型参数配置等多种功能。控制器能够通过多个接口与各类传感器及执行器相连接；它集成了视觉语义地图、VLA技术、强化学习算法以及端到端导航等多种先进的智能处理方法，从而确保了智能机器人的自主化操作得以实现。
该软件系统系公司自主研制，部署于云端服务器之上，充当云端的核心“大脑”。它扮演着机器人团队的指挥中枢角色，实现了从任务策划、项目模拟、智能调度、业务决策直至人机交互等各个环节的全方位数字化管理。
公司推出的星云(Nebula)系统，精选了超过1,000款机器人，这些机器人均配备了SRC系列控制器。它们包括轮式人形机器人、多足机器狗、顶升机器人、搬运智能叉车、堆高智能叉车、平衡重智能叉车、料箱机器人、清洁机器人以及全地形机器人等多种类型。
2024年收入3.4亿元，毛利率近46%，研发投入占超两成
截至2024年12月31日止3个年度：
该公司的收入分别为1.84亿、2.49亿、3.39亿人民币，较2023年同期实现了36.26%的显著增长。
毛利的具体数额分别为8600万元、1.22亿元以及1.56亿元，而在2024年，这一数据较上年同期实现了27.17%的显著增长。
研发投入分别达到约负0.39亿元、负0.64亿元、负0.71亿元，而在2024年，这一投入较上年同期实现了11.86%的增幅。
净利润大致为负0.32亿元、负0.48亿元、负0.42亿元，2024年的年增长率约为下降11.31%。
毛利率分别约为46.82%、49.16%、45.88%；
研发投入比例分别为21.33%、25.60%以及21.02%。
净利率分别为负17.50%、负19.16%以及负12.47%。
过去三年，公司的收入和毛利持续实现显著增长，研发资金的投入比例始终维持在20%以上；然而，进入2024年，毛利率有所下滑，但净利润亏损幅度却缩小了超过十分之一。
公司的主要收入来源是销售配备SRC系列机器人控制器的机器人，同时，机器人控制器及配件的销售额也占据了相当大的比重；相比之下，通过软件销售获得的收入占比相对较低。除此之外，公司还向客户提供了星云系统、Roboshop和Robocare等基础设施和工具链服务。
同行业IPO可比公司：埃斯顿、拓斯达、优必选
高管及创始团队多来自“浙大系”
赵越先生，身兼董事长、执行董事及首席执行官多重职务，曾领导上海仙知机器人公司，担任过董事长和总经理。他拥有浙江大学控制科学与工程硕士学位。
丁霞女士担任执行董事、副总裁一职，同时兼任董事会办公室负责人，她之前曾执掌科沃斯的投资总监和加速器总经理职位，还曾是瀚川智能的人力资源总监。她拥有苏州大学颁发的应用心理学硕士学位。
叶杨笙先生担任执行董事一职，同时亦为数字研发中心的负责人。他此前曾在上海仙知机器人公司担任软件部部长，并拥有浙江大学工业设计工程硕士学位。
王群先生，担任执行董事及产品部负责人之职，曾服务于上海仙知机器人公司，并拥有浙江大学电气工程硕士学位。
物流基础设施巨头普洛斯、扫地机器人龙头科沃斯入股
IPO前，公司的股东架构中：
赵越先生直接持有股份的比例达到了17.05%，此外，他还通过上海仙一、上海仙三、上海仙五、上海仙六以及上海仙七等公司间接持有股份，这部分股份的比例为35.84%，两者相加，共计持有52.89%的股份。
普洛斯中国（GLP）在珠海隐山公司中持有14.25%的股份，成为其资深且独立的投资者领军人物。
科沃斯公司，股票代码603486.SH，持有6.45%的股份，是领航集团下的资深独立投资者。
天津赛富持股4.26%，领航资深独立投资者。
宁波汇利道勤持股9.65%；
公司在上市之前，先后完成了多轮的融资活动，到了2025年4月，公司成功完成了C轮的最新一轮融资，此时的公司估值已经达到了大约32.7亿元人民币，换算成港元则是约35.6亿。
根据LiveReport的大数据统计，仙工智能的中介团队共有七家成员，其中作为保荐人的机构有一家，而中金公司参与保荐的项目数据表现出色，接近十家；至于公司律师方面，有二家，它们在综合项目数据上的表现则相对普通，缺乏亮点。总体来看，该中介团队在历史数据上的表现还是值得肯定的。
