过去几年里，人形机器人的本体厂商开始进入市场。它们通过做出吸引眼球的前后空翻以及舞蹈动作，成功地吸引了很多关注。而在上游，零部件供应链正在悄然发生着一场变革：投入了数十亿元的重资产，迭代速度非常频繁，产线建设也提前进行布局，这些都充分展现了核心零部件厂商想要占据有利位置的野心。
然而，下游商业化落地迟缓的压力向上进行了传导，于是这场豪赌的迷雾开始逐渐显现出来。第一财经从宇树、智元以及小鹏机器人的核心零部件供应商那里了解到，目前零部件厂商依然处于投入期。整机出货量不足千台，且场景定义模糊，这导致核心零部件厂商面临着“高研发投入难摊薄、小批量生产难盈利”的困境。同时，核心零部件的发展速度也对人形机器人整机的产品构型设计产生了一定程度的制约。
斥资数亿元自建了精密加工产线，同时锻造了“小单快反”的敏捷制造能力，一场围绕人形机器人的“卡位战”已然开始。那么，如何配合本体厂商实现迅速迭代和迅速调整呢？在找到新的落地方案之前，需要突破两大难题。
小零件、重投入，出货量压力层层传导
人形机器人量产时刻尚未到来，那么上游供应链发展状况如何呢？在 2025 高工人形机器人技术应用峰会现场，有一位厂商透露，他曾给宇树等头部厂商送过驱动器等核心零部件样品。他表示，能够精准匹配人形机器人需求的零部件尚未大规模铺开。他还说，目前针对部分厂商的需求，他们会提供 demo 生产方案，不过生产周期会比标品长一倍左右。
智能驾驶和电动汽车行业已经成熟，而人形机器人的上游产业链还在搭建过程中。部分机器人上游零部件厂商向第一财经记者表示，当前公司为人形机器人生产的产品主要是标品。某为智元提供胶水供货的厂商的负责人向第一财经记者透露，在目前公司的出货量里，人形机器人业务所占比例并非很大。在供给人形机器人的产品当中，七成是标品，三成是定制化产品。
一个身高约 1 米 3 的人形机器人，大概需要 30 到 40 颗电池芯。电池芯是电池的关键部分，在整个产业链里属于“上游的上游”。近些年来，许多具备自研能力的机器人厂商在自研电池时，会直接向第三方厂商采购电池芯，宇树便是其中的一个。江苏天棚电池的产品工程师刘欣勃告知记者，去年全年公司在机器人行业的产品出货量达到百万颗级别。同时，公司在扫地机器人等产品上的出货量为千万颗级别。他还表示，相较于相对比较成熟的消费品行业，其出货量通常在千万颗或亿颗级别。
恒工精密(301261.SZ)发布公告称，该公司在机器人减速机及人形机器人相关领域的主要产品包括 RV 减速机、谐波减速机零部件、上下肢的连接件、支架、固定件等结构件。2024 年，这些相关产品的收入为 1752.23 万元，在主营业务收入中所占比例为 1.76%。另一边，三花智控（002050.SZ）这类企业以及翔楼新材（301160.SZ）等企业，它们在年报的多个地方都提到了机器人产业的趋势，然而却没有透露具体的机器人订单数据，也没有披露相关的收入数据。
营收占比不高的原因在于中下游的出货量较少以及应用场景存在不足。第一财经记者经过梳理得知，在过去的 12 个月里，人形机器人厂商的出货量大多是以数十台到百台为范围。到 2024 年时，傅利叶人形机器人 GR - 1 的交付量已经超过了 100 台；在 2025 年，乐聚机器人宣布已经完成了 200 台全尺寸人形机器人的交付。优必选在 3 月作出宣布。东风柳汽今年上半年将要完成对 20 台优必选工业人形机器人的采购部署。
人形机器人产业中，当下游出货量压力较小时，多数厂商会秉持“提前卡位，锁定市场”的心态进入。江苏恒立精密工业的相关负责人称，公司在承接人形机器人订单时会“特意挑选行业的头部厂商”，像小米、小鹏等。因为目前整个行业仍处于发展早期阶段，他们也担心过早全面铺开会导致资源浪费。
谐波减速器用于机器人关节处，其外径或许仅有 10 厘米。丝杠用于动作驱动，其轴径或许仅有 3 厘米。然而，生产这些核心零部件所投入的资金，可能达到上亿元级别。
以减速器为例，深圳科盟创新机器人的副总经理杨淳任向第一财经记者举例说明。他指出，减速器行业的重资产投入包含高精度加工设备的购置成本，还有生产场地、基础设施的投入，以及质量检测和人才方面的投入等。他说：“从基础的制造设施到工人，这些都是在短期内无法复制的，机器人核心零部件的入局门槛实际上并不低。”
2024 年 10 月，北特科技（603009.SH）作出宣布。此公司与江苏昆山经济技术开发区管理委员会达成了《投资协议》。该公司将在昆山开发区投入 18.5 亿元。其目的是建设人形机器人核心零部件行星滚柱丝杠的研发产业化基地项目。2025 年 2 月底，五洲新春（603667.SH）发布公告。该公告称拟与新昌高新技术产业园区管理委员会以及新昌县高创控股集团有限公司签订《投资协议》。拟投资的项目包括生产行星滚柱丝杠、微形滚珠丝杠、汽车转向系统丝杠、刹车驻车系统丝杠、悬挂减震系统丝杠、通用机器人专用轴承等产品。此项目计划的总投资约为 15 亿元，总用地约 100 亩。
产品定义模糊，需要跑出“死循环”
投入动辄数亿元，这意味着核心零部件厂商的“卡位”成本是不低的。部分上游厂商目前的痛点之一是，怎样与本体厂商配合来制造出市场所需要的产品。
刘欣勃告诉记者，现阶段，电池芯的标准化产品存在一些问题，比如能量密度不足和脉冲放电能力不足等。
电池能量存在有限性，这会致使人形机器人的续航时间不长。刘欣勃表示，在物流配送以及巡检等那些需要长时间持续运行的应用场景当中，由于电池能量密度不足，机器人或许会频繁地需要进行充电，在影响效率的同时，还会对作业的稳定性产生影响。
人形机器人在产品设计方面，其关节运动需要电池在短时间内提供强大电流来驱动电机，这样才能实现更敏捷且有力的动作。刘欣勃解释道，倘若电池的脉冲放电能力不够，电机就无法获得足够的电能，进而会致使机器人关节的运动速度降低。
本体厂商如果有组装经验，就不会不知道这些。然而问题在于，他们不清楚需要具备多大能量密度以及多少脉冲放电能力的电池，才能与一个尚不清晰的应用场景相匹配。刘欣勃表示，因为无法清晰给出产品的详细定义，所以有一些本体厂商在咨询过后，依然选择了购买标准化产品。
规模化以及明确的场景需求，是刘欣勃所认为的机器人零部件定制化生产的前提条件。他觉得，倘若没有定制化的核心零部件，那么机器人就难以满足特定场景的应用需求，要是匹配不到现实场景，自然也就谈不上规模化。“这是一个死循环，同时也是本体厂商和零部件厂商都需要去思考如何破局的问题。”
高工机器人产业研究所（GGII）发布的《2025 中国人形机器人产业发展蓝皮书》显示，到 2024 年年末，中国人形机器人出货量主要集中在 B 端场景，其销量约为 2400 台。预计在 2030 年，中国人形机器人市场 B 端场景的销售规模将达到 14.45 万台，C 端场景的销量将为 1.8 万台。
在量产的时刻尚未到来之前，核心零部件厂商得培养自身具备小批量响应以及能够快速迭代的能力。杨淳任向第一财经记者透露，在把自身制造供应链夯实的基础上，核心零部件厂商应当积极与本体厂商一同明确产品的定义，“一个很现实的问题在于，核心零部件厂商必须要知道更详细的参数，这样才能更好地管理成本和进行生产，例如零件的预期使用寿命是多少？”使用环境是何种情况呢？这些是依据机器人实际的使用场景来进行匹配的。
她预估，在机器人真正实现大规模生产之前，当前 80%到 90%的核心零部件或许会在新的使用场合中遭遇新的更新换代。所以，她觉得，当前这个阶段，进行小批量生产来协助厂商提升落地的能力，也是上游厂商所需要具备的基本技能之一。
现阶段，机器人行业需要产业上下游进行配合。只有摸索出成熟的产品定义，才能够推动产业上游的生产以及推动产业下游的应用。杨淳任如此说道。
