2025年以“劳动最光荣”为主题的国际人形机器人技能大赛在上海成功举办，时间定于5月29日。在活动前夕的5月28日，记者实地考察了比赛场地，发现赛场及各类竞赛区域均已准备妥当。与此同时，众多参赛队伍正在赛区对各自的机器人进行实际操作训练。
记者在大赛的媒体通气会上得到消息，本次大赛共设有包括人形机器人应用场景挑战赛、具身智能应用场景挑战赛、核心部件技术创新赛在内的五个赛道，并且还有28个具体的比赛科目。比赛内容广泛，涵盖了工业、家庭以及商用等多个场景，例如电池固定、垃圾清理、商品扫码等项目。截至目前，已有超过60支队伍完成了报名。
让机器人学会干活
据悉，本次赛事在以往张江机器人竞赛的基础上得以深化发展，其目的是为了进一步激发上海机器人产业向高质量发展的新活力。通过竞赛促进产业发展，我们致力于技术成果的转化和生态系统的构建，加快场景应用的推广，并实现商业模式的有效闭环。此举将有力推动技术、人才和资本向上海的加速集中。
机器人技术的日益完善引发了广泛讨论，人们纷纷关注机器人何时能踏入工业领域、如何融入家庭生活、以及如何在创新领域中发挥效用。进入去年年末，“模塑申城”计划正式启动，上海正以“应用驱动、软硬件融合”为核心理念，将机器人产业与大模型技术紧密融合，推动机器人迅速实现“视觉识别、语音交流、智能提升”的跨越式发展。
上海市人工智能行业协会的秘书长钟俊浩指出，目前我国机器人行业正呈现出蓬勃发展的良好局面。在这样的形势下，上海的机器人产业也在精心规划其发展方向和定位。本次大赛着重强调，机器人不仅要具备高效的工作能力，还应当创造经济价值，同时还要具备广泛的适用性。
首先，机器人必须具备实际操作能力，这要求其具身智能与大型模型能够实现软硬件的深度结合。目前，具身智能与大模型技术在上海机器人产业中正进行紧密合作，旨在使机器人具备言语交流、听觉感知、劳动以及工作等多方面的能力。其次，从效益角度出发，机器人需要具备与人类技能相协同的能力，以实现与人类的优势互补。机器人具备在多样化环境中完成众多职能的能力，无需对每一个新任务进行重新训练，并且不再受限于既定的程序。钟俊浩指出，首先，上海在机器人技术的应用创新方面拥有广阔的天地。其次，一旦机器人能够理解人类的语言，它们便能在商业、工业、家庭等多个领域发挥更显著的作用，尤其是在智能制造、智能物流、家政服务以及商贸等关键领域。
人形机器人“备赛”忙
2025年国际人形机器人技能大赛即将开幕的前一天，记者深入探访了比赛场地。人形机器人应用场景挑战赛被划分为三个部分，记者特地靠近其中一个部分观察，发现该区域布置了沙地、草地、台阶、立柱、斜坡等多种障碍，主要目的是测试机器人在各种不同环境中的运动技能。
此刻，工作人员正指导一台外观为黑色的仿人机器人进行上下楼梯的练习。当机器人下到第一个台阶时，它略显不稳；在迈向第二个台阶时，它小心翼翼地伸出脚，却又迅速收了回来，仿佛意识到自己的失误，随即迅速挺直身体，就像一个刚开始学步的孩子。过了一会儿，机器人顺利地完成了下楼梯的所有动作。
田富强，立德机器人平台（机器人大讲堂）的合伙人，在接受证券时报记者的采访时提到，该板块的核心是测试机器人适应各种地形动态移动的能力。这种动态性能对于机器人在家庭和工业等领域的应用至关重要。比如，在草地上，我们关注的是机器人是否会失去平衡；在绕柱环节，我们则观察机器人是否能够通过脚步灵活转弯；而在沙地上，则是对机器人综合运动能力的全面考验。
该区域工业场景板块中，布置了料箱搬运、零部件装卸、汽车标签粘贴、电池固定等四大工业操作场景。此板块重点评估机器人承受高负荷作业的稳定性、多个工序间的协作能力以及达到毫米级的精细操作精度，全面涵盖了制造、组装、物流等关键生产流程。
在料箱搬运的环节中，主要对机器人的承重能力进行了检验，分别准备了重量为1千克和10千克的料箱。田富强指出，在新能源汽车的生产过程中，电池的固定环节必须由机器人来完成，鉴于此，比赛特别设置了电池固定这一环节，以测试机器人操作的精确度。此外，汽车贴标环节对误差的要求极为严格，不得超过几毫米，这同样是对机器人手部操作精确性的严峻考验。
人形机器人
进入工业、家庭等场景实操
上海交通大学的学生张林将携手其团队参与人形机器人应用场景挑战赛中的工业场景竞赛，他们的主要关注点将集中在汽车零部件的贴标作业以及上下料操作上。
汽车贴标作业需机器人精确锁定车身倾斜部位并执行贴标动作，这一任务着重评估其标准测试、视觉定位及灵活操作技能。在零部件上下料环节，我们需在精确度要求下完成孔位对接与搬运工作，特别强调机械臂的协作性和动态稳定性。张林在接受记者采访时透露，这两项任务直指工业自动化领域高精度和高适应性方面的难题，同时也是人形机器人走向实际应用的重要环节。
张林说：“在比赛前，我们的团队对机器人进行了专门的训练。我们结合了手动控制和远程控制，实现了机器人的移动和手臂抓取等功能，从而提高了人与机器的协作效能。”
在家庭场景赛的展区，记者目睹了一台机器人正按照工程师的指导进行训练，学习如何取用纸巾。据悉，该赛事涵盖了桌面整理、衣物折叠以及垃圾清理等三个主要项目，旨在模拟家庭生活中的实际需求，对机器人的多模态感知、柔性抓取和自主决策能力进行全面评估。这一场景有望促进家庭服务机器人自主决策和人与机器人协作技术的创新突破，进一步加快智能家居的商业化步伐。
